ROVS SUBMARINOS
Descubre nuestra gama de ROVs y software de vanguardia
Rov Kraken
El ROV Kraken es un testimonio de innovación y adaptabilidad. Diseñado para superar limitaciones de espacio y para soportar ambientes extremos, el Kraken es la elección perfecta para misiones que demandan resistencia, precisión y capacidad avanzada.
Descripción del Rov Kraken
Kraken ha sido diseñado para maximizar cada centímetro de su estructura, permitiendo la incorporación de herramientas y sensores adicionales sin comprometer su tamaño compacto.
Diseñado con una estructura de acero y fibra de carbono resistente a los impactos, le permite operar en entornos submarinos hostiles, como piscifactorías. Esto le permite alcanzar profundidades de hasta unos 100 metros de manera segura y eficiente.
Con su tecnología y diseño de vanguardia, el Kraken se presente como el ROV ideal para operaciones en lugares complicados, garantizando la precisión y eficacia en cada tarea.
Características técnicas del Rov Kraken
Cámara de alta resolución
Captura imágenes detalladas y nítidas, ideales para inspecciones y análisis.
Sonar Ping 360
Este sonar integrado facilita la detección y mapeo del entorno, proporcionando una navegación segura y eficaz.
Sistemas INS VN-200 y DVL A50
Aseguran una navegación estable y precisa, esenciales para el trabajo en entornos retadores.
Integración y funcionalidades del Rov Kraken
Detección de daños en redes
Ideal para piscifactorías, el Kraken puede detectar y señalar daños en redes con precisión.
Reconocimiento de peces
Mediante su avanzado sistema de cámara y software, este ROV es capaz de identificar diferentes especies de peces, asistiendo en tareas de acuicultura.
Compatibilidad con accesorios
El Kraken ha sido diseñado para ser compatible con una variedad de accesorios, permitiendo personalizaciones según las necesidades del usuario.
Componentes del Rov Kraken
Disponemos de una amplia gama de componentes diseñados específicamente para garantizar el máximo rendimiento y eficiencia en tus operaciones subacuáticas. Todos nuestros componentes son compatibles y se han seleccionado cuidadosamente para proporcionar soluciones confiables en cualquier desafío marino.
Sonares de barrido lateral y ecosondas
Sonar Ping 360 – Sonar Ping 1D
Sistemas de georreferenciación y posicionamiento en tiempo real
GPS INS VN-200 (Vectornav)
Sensores y cámaras
DVL A50 (Wanterlinked)
Sonar Ping 360
Sonar para navegación y obtención de imágenes, diseñado en código abierto para ROVs.
El sonar Ping 360 es una pieza fundamental de nuestro ROV, proporcionando una capacidad de detección y mapeo submarino excepcional. Este sonar de barrido lateral de última generación utiliza tecnología avanzada para explorar y mapear el entorno marino con una precisión sin igual.
Características del Sonar Ping 360
Exploración submarina integral
El sonar Ping 360 es una pieza fundamental para la exploración submarina en todas sus facetas. En operaciones de inspección de buques, el sonar permite mapear con precisión las estructuras submarinas de embarcaciones, como tomas de agua o áreas de difícil acceso. En búsquedas y 10 rescates, su capacidad de detección de objetos sumergidos es invaluable para localizar víctimas o elementos relevantes en el fondo marino. En operaciones de batimetría, el sonar contribuye a la creación de mapas detallados del lecho marino, proporcionando información vital para la planificación de rutas y la toma de decisiones informadas.
Detección de obstáculos y navegación segura
En todas las aplicaciones, el sonar Ping 360 juega un papel esencial en la detección de obstáculos. Ayuda a evitar colisiones y garantiza una navegación segura, especialmente en entornos submarinos complejos y con visibilidad limitada. Esto es crucial tanto para la inspección de buques, donde se deben evitar daños durante la operación, como para las misiones de búsqueda y rescate, donde la seguridad de las operaciones es primordial.
Georreferenciación y posicionamiento preciso
El sonar Ping 360 desempeña un papel fundamental en la georreferenciación precisa de nuestro ROV en todas las aplicaciones. Proporciona datos de posición en tiempo real que son esenciales para ubicar con precisión objetos de interés en el fondo marino. Esto es vital para la inspección de buques, donde se requiere alinear el ROV con el casco de la embarcación, así como para las misiones de búsqueda y rescate, donde la ubicación precisa de victimas u objetos es crítica.
Adaptabilidad a diferentes escenarios
El sonar Ping 360 es altamente versátil y se adapta a una variedad de escenarios submarinos en todas las aplicaciones. Su capacidad para ajustar la potencia y las configuraciones según las condiciones del entorno nos brinda flexibilidad para lograr resultados óptimos. Ya sea en la inspección de buques, búsqueda y rescate, exploración submarina o batimetría, el sonar Ping 360 se convierte en una herramienta esencial que mejora la seguridad y efectividad de nuestras operaciones submarinas.
Sonar Ping 1D
Sonar para navegación y obtención de imágenes, diseñado en código abierto para ROVs
El sonar Ping 1D es una herramienta altamente especializada que desempeña un papel crucial en nuestras operaciones submarinas. Este sonar de detección de un solo haz es una solución precisa y confiable para medir la profundidad del agua y recopilar datos de batimetría con precisión excepcional.
Características del Sonar Ping 1D
Medición de profundidad de precisión
El ping 1D utiliza un haz de sonar de alta frecuencia para medir la distancia desde el ROV hasta el fondo marino con una gran precisión. Esto nos permite determinar la profundidad del agua con una exactitud excepcional, un aspecto fundamental para nuestras operaciones de inspección de buques y mapeo submarino.
Generación de perfiles submarinos
Además de su capacidad de medición de profundidad, el Ping 1D también es una herramienta valiosa para la generación de perfiles del fondo marino. Sus datos de batimetría nos permiten crear representaciones detalladas del relieve submarino, identificando características como montañas y cañones submarinos, así como objetos sumergidos de interés.
Versatilidad en diversas condiciones
La versatilidad del sonar Ping 1D radica en su capacidad para funcionar en una variedad de condiciones submarinas, incluidas aguas someras y profundas. Su diseño compacto y eficiente lo convierte en una opción ideal para operaciones que requieren un enfoque detallado en la medición de la profundidad y el mapeo del fondo marino.
Integración con sistemas de navegación
La integración del sonar Ping 1D con nuestros sistemas de navegación y posicionamiento nos permite georreferenciar con precisión los datos recopilados, lo que resulta fundamental para nuestras operaciones submarinas. Esto nos permite crear mapas detallados del entorno submarino y tomar decisiones informadas durante nuestras misiones.
GPS INS VN-200 (Inertial Navigation System)
Sistema de navegación inercial combinado de varios sensores.
El INS VN-200 (Inertial Navigation System) de Vectornav es un componente altamente avanzado y esencial en nuestro ROV, que contribuye significativamente a su precisión y capacidad de posicionamiento en entornos submarinos. Este sistema de navegación inercial combina una variedad de sensores y tecnología de vanguardia para ofrecer una solución excepcional en términos de seguimiento y posicionamiento subacuático.
Características del GPS INS VN-200
Sensores de vanguardia
El INS VN-200 utiliza múltiples sensores, incluyendo acelerómetros, giroscopios y magnetómetros, para medir con precisión la aceleración y la orientación del ROV en tiempo real. Estos datos son cruciales para determinar su posición y movimiento en el entorno submarino. La alta frecuencia de muestreo y la capacidad de procesamiento avanzada del INS VN-200 garantizan una respuesta en tiempo real, lo que es esencial para maniobrar con precisión en entornos submarinos cambiantes.
Posicionamiento en entornos sin señal GPS
Una de las características destacadas del INS VM-200 es su capacidad para proporcionar una ubicación precisa incluso en entornos donde la señal de GPS es débil o inexistente. Esto es especialmente valioso en operaciones submarinas, donde la señal GPS puede ser intermitente o inaccesible debido a la profundidad o la ubicación submarina del ROV.
Configuración adaptable
El INS VN-200 es altamente configurable y se puede adaptar a las necesidades especifica de nuestras misiones submarinas. Su capacidad de integración con otros sistemas, como sistemas de sonar y marcadores visuales, nos permite georreferenciar con precisión los datos recopilados durante nuestras operaciones submarinas, lo que es fundamental para la creación de mapas detallados y la toma de decisiones informadas.
DVL A50 (Wanterlinked)
Registro de velocidad Doppler que proporciona mediciones precisas de la velocidad y permite mantener la posición y capacidades de navegación autónoma.
El DVL A50 (Doppler Velocity Log A50) desempeña un papel crucial en nuestro ROV, mejorando significativamente su capacidad de navegación y posicionamiento en entornos submarinos.
Características del DVL A50
Navegación autónoma en entornos desafiantes
El DVL A50 permite que nuestro ROV navegue de manera autónoma incluso en condiciones submarinas difíciles donde la señal del GPS puede ser débil o inexistente. Esto es esencial para llevar cabo operaciones de exploración y mapeo de manera efectiva.
Reducción de errores de posicionamiento
Gracias a la medición en tiempo real de la velocidad y distancia con respecto al fondo marino, el DVL A40 contribuye significativamente a reducir los errores de posicionamiento de nuestro ROV. Esto es esencial para evitar colisiones y mantener una distancia segura durante las operaciones submarinas.
Mayor precisión en el mapeo submarino
El DVL A50 mejora la precisión del mapeo submarino al proporcionar mediciones precisas de la velocidad del ROV y su distancia con respecto al fondo marino. Esto es esencial para crear mapas detallados y precisos de áreas submarinas de interés.
Seguridad en la exploración
Al conocer constantemente su velocidad y posición, nuestro ROV puede operar de manera más segura al evitar obstáculos y mantenerse dentro de los límites de seguridad establecidos.
Integración con otros componentes
El DVL A50 se integra perfectamente con otros sensores y sistemas de navegación a bordo de nuestro ROV, como sistemas de posicionamiento por satélite y sensores inerciales. Esto permite un posicionamiento aún más preciso y una navegación mejorada en función de las necesidades de cada misión.
Software de Procesamiento Avanzado de Imágenes Submarinas
Lleva tu análisis visual submarino al siguiente nivel
El entorno marino presenta condiciones únicas que a menudo afectan la calidad visual de las imágenes capturadas. Desde la turbidez del agua hasta la baja luminosidad, estas condiciones pueden dificultar la interpretación y análisis. Con nuestro software de Procesamiento Avanzado de Imágenes, potenciamos las capacidades del ROV para ofrecer una visión clara y detallada del mundo submarino.
Mejora de imagen submarina
La calidad de las imágenes capturadas en entornos submarinos puede verse afectada por diversas condiciones, tales como la turbidez del agua o la baja luminosidad. En muchas
ocasiones, cuando observamos una imagen original, resulta complicado distinguir detalles en el fondo marino debido a estas condiciones adversas. Los detalles, como conductos y tuberías, a menudo se mezclan con el entorno, dificultando su identificación.
Con nuestro avanzado software de mejora de imagen, abordamos este desafío de manera efectiva. A través de la ecualización de la imagen, no solo se aumenta el contraste, sino que también se realzan aspectos específicos, facilitando la distinción de elementos en el fondo. Por ejemplo, lo que anteriormente podría haber parecido un área borrosa o indistinguible, ahora puede revelar estructuras como conductos y tuberías con una claridad impresionante.
Además, para una interpretación aún más refinada, el software ofrece la posibilidad de aplicar una paleta de colores. Esta técnica permite identificar y diferenciar distintos cuerpos y estructuras en el fondo marino, ofreciendo una perspectiva más rica y detallada del entorno.
Con las herramientas de mejora de imagen que ofrecemos, transformamos la percepción visual submarina, garantizando análisis más precisos y decisiones más informadas en tus operaciones submarinas.
Detección de marcadores submarinos
En las complejas aguas submarinas, navegar con precisión y mapear áreas de interés es una area crítica. Una de las técnicas más eficaces para garantizar una navegación precisa es la detección y seguimiento de marcadores específicos en el entorno.
Los marcadores submarinos que utilizamos son Aruco Markers 11*11. Estos marcadores son patrones visuales que se pueden detectar y reconocer fácilmente por la cámara del ROV. Una vez que se identifican los marcadores en las imágenes capturadas, el algoritmo utiliza esta información junto con los datos de odometría virtual para calcular la posición y orientación precisas del ROV con respecto a los marcadores.
Nuestro avanzado software se encarga de identificar estos marcadores con precisión, incluso en condiciones de visibilidad limitada. Una vez detectados, el software los sigue de manera constante, facilitando la navegación y el mapeo en tiempo real. Esta detección se integra con un algoritmo de Monte Carlo, basado en la idea de simular múltiples escenarios posibles para determinar la ubicación más probable de un objeto o marcador, alimentado por odometría 16 virtual, es decir, estimaciones de la posición y movimiento del ROV en función de la información disponible, lo que mejora aún más la precisión y fiabilidad del proceso.
Con la capacidad de identificar y rastrear estos marcadores específicos, las operaciones submarinas se vuelven más intuitivas, eficientes y seguras, garantizando que siempre tengas una referencia clara de tu posición y dirección en el entorno submarino.
Segmentación de Imagen
En el misterioso mundo submarino, las imágenes capturadas contienen una riqueza de información que puede ser vital para una misión o investigación. Para aprovechar al máximo estas imágenes, es esencial poder dividirlas y analizar secciones específicas de manera individual. Es aquí donde la segmentación de imágenes juega un papel crucial.
Nuestro software ofrece la capacidad de segmentar imágenes submarinas con precisión, permitiendo dividirlas en diferentes áreas o segmentos de interés. Esto no solo facilita el análisis detallado de áreas con características específicas, sino que también permite aislar y estudiar objetos particulares en el fondo marino sin las distracciones del entorno circundante.
Por ejemplo, si estamos estudiando una estructura artificial o un ecosistema marino específico, la segmentación nos permite enfocarnos en esa área específica, eliminando elementos no deseados o irrelevantes de la imagen. Este proceso de segmentación mejora significativamente la calidad del análisis visual, garantizando que se preste atención a los detalles cruciales y se obtenga una comprensión más clara del entorno submarino.
Reconocimiento avanzado de objetos
En el inmenso universo submarino, cada imagen puede contener detalles esenciales que necesitan ser identificados y catalogados con precisión. Ya sea para inspecciones detalladas, estudios de biodiversidad o incluso misiones de búsqueda y rescate, el reconocimiento automático de objetos es un componente fundamental para garantizar una operación exitosa.
Nuestro software integra avanzados algotitmos de machine learning para el reconocimiento de objetos. Estos algoritmos permiten al ROV identificar automáticamente elementos específicos dentro de las imágenes submarinas, diferenciando y catalogando cada objeto con una precisión asombrosa. Esta capacidad no solo agiliza tareas de inspección, sino que también proporciona una comprensión más clara y detallada del entorno submarino en el que opera el ROV.
Adicionalmente, la corrección de movimiento mediante el sonar sólo de rumbo y la corrección completa de movimiento son técnicas empleadas para mejorar aún más la precisión en el reconocimiento de objetos. Estos procesos aseguran que, independientemente de las condiciones del agua o las perturbaciones durante una misión, el ROV pueda identificar y registrar objetos de interés con una precisión inigualable.
Software de posicionamiento en entornos submarinos
Mantén un seguimiento exacto de tu ROV durante toda la operación
El preciso seguimiento y navegación de un ROV en el entorno marino es esencial para garantizar operaciones exitosas. Nuestro software combina múltiples tecnologías para asegurar una ubicación exacta y una navegación eficiente del ROV.
Posicionamiento submarino
En el ámbito de la exploración submarina y la operación de ROVs, el seguimiento en tiempo real es una característica crucial para garantizar el éxito de las misiones. Nuestro sistema de posicionamiento submarino en tiempo real ofrece una solución integral que asegura que el operador tenga conocimiento constante de la ubicación exacta del ROV, lo que permite maniobras precisas y seguras.
La capacidad de realizar un seguimiento en tiempo real se logra mediante la combinación de tecnología de vanguardia y una variedad de sensores altamente avanzados. Estos sistemas incluyen Unidades de Medición Inercial (INS), Localizadores Ultra-Cortos de Línea de Base (USBL) y marcadores visuales, todos trabajando en conjunto para proporcionar una precisión sin precedentes.
Para garantizar la eficacia de nuestro sistema de seguimiento, realizamos pruebas exhaustivas que incluyen el uso de un filtro de partículas. Estas pruebas comparan el rendimiento de nuestro sistema con el método estándar de navegación por inercia conocido como “dead reckoning”. Los resultados de estas pruebas demuestran la superioridad de nuestro enfoque en términos de precisión y confiabilidad.
En resumen, nuestro sistema de posicionamiento submarino en tiempo real es una herramienta esencial que garantiza que las operaciones se lleven a cabo con precisión y seguridad en cualquier entorno submarino. Esto permite al operador tomar decisiones informadas y maniobrar el ROV con confianza, lo que es esencial para el éxito de cualquier misión submarina.
Para lograr este posicionamiento preciso, procesamos datos de un escáner de sonar de 360 grados, capaz de proporcionar información completa en todas las direcciones, es decir, en un rango de 360 grados alrededor del ROV, corrigiendo los cambios de movimiento del ROV (rotaciones utilizando una brújula electrónica y traslaciones mediante odometría virtual) y calculamos el mejor ajuste circular de los datos del sonar utilizando un algoritmo RANSAC.
Con cálculo del mejor ajuste circular nos referimos a que los datos del sonar, que proporcionan información sobre la distancia a objetos circundantes, se procesan para determinar la forma de los objetos detectados. El algoritmo RANSAC (Random Sample Consensus) se utiliza para calcular el mejor ajuste circular de los datos del sonar. Esto nos ayuda a identificar objetos en el entorno y su posición relativa con mayor precisión.
Después de todo esto, alimentamos un algoritmo de Monte Carlo con odometría virtual, marcadores visuales basados en 11*11 Aruco y el ajuste circular del sonar. Este enfoque integral nos permite alcanzar niveles de precisión y confiabilidad, excepcionales en el seguimiento submarino.
En resumen, este enfoque integral de procesamiento de datos nos permite rastrear con precisión la posición del ROV en el entorno submarino, teniendo en cuenta tanto sus movimientos como la información proporcionada por el sonar. El uso de algoritmos avanzados como RANSAC y Monte Carlo garantiza niveles excepcionales de precisión y confiabilidad en el seguimiento submarino, lo que es esencial para operaciones submarinas exitosas.
Integración USBL (Ultra-Short Baseline)
La tecnología USBL desempeña un papel fundamental en la operación de ROVs en entornos submarinos profundos. Se trata de un sistema altamente avanzado que permite una localización precisa del ROV en el complejo entorno submarino. Esta tecnología se basa en la triangulación de señales acústicas para determinar con precisión la posición del vehículo submarino.
La localización submarina es un desafío, especialmente en aguas profundas, donde las referencias visuales son limitadas o inexistentes. Aquí es donde entra en juego la tecnología USBL. Mediante la emisión y recepción de señales acústicas entre el ROV y una base de referencia en la superficie, este sistema puede calcular la ubicación exacta del vehículo submarino en relación con la base de referencia. Esto se logra midiendo el tiempo que tarda una señal acústica en viajar desde el ROV hasta la base y vicecersa.
La tecnología USBL es una parte integral de nuestro enfoque para la localización submarina. La combinación de sensores y sistemas avanzados, incluidos nuestros sonares, permite una navegación precisa y un mapeo efectivo del entorno submarino. La información proporcionada por el sistema USBL se integra con datos de sonar para crear un panorama completo y preciso del área de operación del ROV.
Esta integración de tecnologías no solo asegura que el ROV se mueva con precisión y evite obstáculos, sino que también facilita la detección de objetos y características submarinas de interés. La combinación de la tecnología USBL y nuestros sonares permite una operación eficiente y segura en aguas profundas, brindando a nuestros clientes la confianza necesaria para abordar tareas críticas en entornos submarinos desafiantes.
Reconocimiento de sonar
El sonar es una herramienta fundamental en el ámbito submarino, y desempeña un papel esencial en nuestras operaciones. No solo nos permite detectar y evitar obstáculos en tiempo real, sino que también habilita el mapeo detallado del entorno submarino. A través de nuestra tecnología y software avanzados, nuestro ROV puede interpretar los datos del sonar de manera eficiente, lo que facilita operaciones de exploración y análisis submarino.
Nuetro ROV está equipado con una variedad de sensores y sistemas de sonar, incluido el INS VN-200 (Vectornav), DVL A50 (Wanterlinked), dead reckoning, Ping360, y más. Estos sensores trabajan en conjunto para proporcionar información precisa y en tiempo real sobre la ubicación y el entorno del ROV.
En el contexto de la Inspección de Buques, utilizamos un escáner sonar para obtener una vista detallada del casco del barco. Esto nos permite georreferenciar y crear un modelo 3D del barco, lo que facilita la inspección y la alineación precisa.
En las operaciones de Búsqueda y Reconocimiento, combinamos la georreferenciación con una ecosonda y un sonar de barrido lateral. Esto nos permite obtener imágenes del fondo marino y detectar objetos en tiempo real. Además, podemos realizar secciones en alzado de todo el lecho marino, lo que es esencial para la identificación de objetos.
En el campo de la Batimetría, utilizamos una ecosonda para realizar mediciones en tiempo real y crear una representación 3D del fondo marino. Esta información es valiosa para comprender la topografía submarina y planificar operaciones con precisión.
En resumen, nuestros ROVs están equipados con tecnología de vanguardia que integra varios sensores, incluido los sonares, para proporcionar información crucial en tiempo real. Esto garantiza la eficiencia y la precisión en nuestras operaciones submarinas y nos permite adaptarnos a las necesidades específicas de nuestros clientes. Nuestra herramienta de alta tecnología es capaz de satisfaces una amplia gama de requisitos, lo que la convierte en una
solución versátil para tareas de navegación y exploración en entornos submarinos diversos y desafiantes.
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