ROVS
Descubre nuestro ROV y software de vanguardia
Rov Kraken XS
El Kraken XS es un dron submarino realizado por Octopus Robotics que ha sido diseñado para superar limitaciones de espacio y para soportar ambientes extremos, es la elección perfecta para misiones que demandan resistencia y precisión
DESCRIPCIÓN
ROV Kraken XS ha sido diseñado para aprovechar cada centímetro de su estructura, permitiendo la incorporación de herramientas y sensores adicionales sin comprometer su tamaño compacto.
Diseñado con una estructura de fibra de carbono y acero inoxidable resistente a los impactos, le permite operar en entornos submarinos hostiles, como piscifactorías o tuberías submarinas. Puede alcanzar profundidades de hasta 300 metros de manera segura y eficiente.
Con su tecnología y diseño de vanguardia, el Kraken XS se presenta como el ROV ideal para operaciones en lugares complicados, garantizando la precisión y eficacia en cada tarea.
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Cámara USB HD
Cámara de alta resolución que captura imágenes detalladas y nítidas, ideales para inspecciones y análisis
Sonar Ping360
Sonar de imagen de barrido que facilita la detección y mapeo del entorno a su alrededor, proporcionando una navegación segura
Altímetro y Ecosonda Ping
Ecosonda multipropósito de haz único para batimetría, evitar obstáculos y otras aplicaciones de medición de distancias submarinas
Antena GNSS
Sistema de navegación por satélite para detectar nuestra posición en superficie
DVL A50
Velocímetro Doppler que proporciona datos de velocidad precisos con respecto al lecho marino
Luces Submarinas Lumen
Conjunto de cuatro luces submarinas para trabajar en condiciones de poca visibilidad
CAPACIDAD OPERATIVA
Posicionamiento en inmersión
Capacidad de georreferenciación en inmersión permitiendo conocer las coordenadas exactas del ROV en todo momento
Levantamiento batimétrico
Realización de batimetría para la visualización y analísis del lecho marino
Inspecciones
Inspección de cascos de buques o plataformas portuarias con la capacidad de geolocalizar zonas de interés
Detección de daños en redes
Detección y señalización de daños en redes con precisión, ideal para piscifactorías
Reconocimiento de peces
Combinando el sistema de cámara y software, este ROV es capaz de identificar diferentes especies de peces, asistiendo en tareas de acuicultura
Compatibilidad con accesorios
El diseño del Kraken XS le permite ser compatible con gran variedad de accesorios, permitiendo personalizaciones según las necesidades del usuario
COMPONENTES
Disponemos de una amplia gama de componentes integrados para garantizar el máximo rendimiento y eficiencia en tus operaciones subacuáticas
Todos nuestros componentes son compatibles y se han seleccionado cuidadosamente para proporcionar soluciones confiables en cualquier desafío marino
Sonares de barrido imagen y ecosonda
Sonar Ping360 – Sonar Ping2
Sistemas de georreferenciación y posicionamiento en tiempo real en superficie
Módulo GPS-RTK
Sensores y cámaras
DVL A50 – Cámara USB HD
SONAR PING360
Sonar de imagen acústico 360º para navegación e inspección submarina
El Ping360 es un sonar de escaneo mecánico para imagen, diseñado para navegación, inspección y detección de obstáculos. Proporciona una vista acústica del entorno y facilita la operación del ROV en aguas con baja visibilidad
Funciones principales – Ping360
Navegación en baja visibilidad
Obtención de imagen acústica del entorno para orientar el ROV cuando la visibilidad es limitada
Detección de obstáculos
Ayuda a identificar estructuras, paredes, pilotes, cabos y otros objetos sumergidos durante la operación
Inspección submarina
Útil para trabajos de inspección, localización de objetivos y seguimiento de elementos de interés
Visión acústica 360º
Proporciona una vista acústica del entorno para mejorar la percepción submarina durante la operación
ECOSONDA PING
Altímetro y ecosonda de haz único para medición de distancia submarina
El Ping Sonar es una ecosonda de haz único diseñada para medir distancias bajo el agua con alcances de hasta 100 metros. Su haz de 25° y su profundidad operativa de hasta 300 metros lo convierten en una solución compacta y versátil para robótica marina
Funciones principales – Ecosonda Ping
Medición de distancia
Mide la distancia al fondo o a objetos sumergidos con un alcance de hasta 100 metros
Altitud sobre el fondo
Puede utilizarse como altímetro para conocer la separación entre el vehículo y el lecho marino
Haz único de 25º
Su haz de 25° permite obtener una medición fiable en múltiples aplicaciones submarinas
Profundidad de 300 metros
Equipo compacto con profundidad operativa de hasta 300 metros, pensado para aplicaciones de robótica marina
GPS RTK + Antena GNSS U-Blox
Posicionamiento GNSS de alta precisión en superficie
Sistema GNSS/RTK utilizado para obtener posicionamiento preciso en superficie y georreferenciar las operaciones del ROV antes y después de la inmersión
Funciones principales – GPS RTK
Posicionamiento en superficie
Permite obtener coordenadas precisas cuando la antena se encuentra fuera del agua
Georreferenciación de operaciones
Facilita asociar inspecciones, puntos de trabajo y registros a una posición geográfica concreta
Apoyo a la planificación
Útil para ubicar zonas de trabajo, puntos de inicio y referencias durante la operación
Mayor precisión en campo
Mejora el control y el registro de datos en trabajos donde la localización exacta es importante
DVL A50
Doppler Velocity Log para medición de velocidad y apoyo a la navegación submarina
El DVL A50 (Doppler Velocity Log A50) desempeña un papel crucial en nuestro ROV, mejorando significativamente su capacidad de navegación y posicionamiento en entornos submarinos.
Funciones principales – DVL A50
Medición de velocidad sobre el fondo
Obtiene la velocidad del vehículo en relación con el fondo marino mediante tecnología Doppler
Apoyo al mantenimiento de posición
Aporta datos útiles para mejorar la estabilidad y el control del ROV durante la operación
Navegación submarina más precisa
Mejora la estimación del movimiento del vehículo, especialmente en entornos donde no puede utilizarse GPS en inmersión
Funcionamiento a baja altitud
Puede operar desde 5 centímetros hasta 50 metros sobre el fondo, lo que lo hace muy útil en trabajos cercanos al lecho marino
Software de posicionamiento EN INMSERIÓN
POSICIONAMIENTO SUBMARINO
En el ámbito de la exploración submarina, el seguimiento en tiempo real es una característica crucial para garantizar el éxito de las misiones.
El ROV KRAKEN XS es capaz de georreferenciarse en inmersión en tiempo real asegurando que el operador tenga conocimiento constante de su ubicación exacta, permitiendo realizar maniobras con una precisión excelente. La capacidad de realizar un seguimiento en tiempo real se logra mediante la combinación de tecnología de vanguardia y una variedad de sensores altamente avanzados.
Supone una gran herramienta que garantiza que las operaciones se lleven a cabo con seguridad para que el operador tome decisiones informadas y pueda maniobrar el ROV con confianza, lo que es esencial para el éxito de cualquier misión submarina.
RECONOCIMIENTO DE SONAR
El sonar es una herramienta fundamental en el ámbito submarino, y desempeña un papel esencial en nuestras operaciones. No solo nos permite detectar y evitar obstáculos en tiempo real, sino que también habilita el mapeo detallado del entorno submarino. A través de nuestra tecnología y software, nuestro ROV interpreta los datos del sonar de manera eficiente, facilitando operaciones de exploración y análisis submarino.
Los sensores equipados en el KRAKEN XS trabajan en conjunto para proporcionar información precisa en tiempo real sobre la ubicación y su entorno.
Se combina la georreferenciación con una ecosonda y un sonar de barrido lateral, así se obtienen imágenes del fondo marino y se detectan objetos en tiempo real.
En el campo de la batimetría, utilizamos una ecosonda para realizar mediciones en tiempo real y crear una representación 3D del fondo marino, esta información es valiosa para comprender la topografía submarina y planificar operaciones con precisión.
Software de Procesamiento de Imágenes Submarinas
MEJORA DE IMAGEN SUBMARINA
La calidad de las imágenes capturadas en entornos submarinos puede verse afectada por diversos factores: turbidez del agua, baja luminosidad, partículas en suspensión.
Cuando se observa una imagen original, resulta complicado distinguir detalles en el fondo marino debido a estas condiciones adversas. Los detalles, como conductos y tuberías, a menudo se mezclan con el entorno, dificultando su identificación.
Con nuestro software de mejora de imagen, abordamos este desafío de manera efectiva. A través de la ecualización de la imagen, no solo se aumenta el contraste, sino que también se realzan aspectos específicos, facilitando la distinción de elementos en el fondo. Por ejemplo, lo que anteriormente podría haber parecido un área borrosa o indistinguible, ahora puede revelar estructuras como conductos y tuberías con una mejor claridad.
Además, para una interpretación aún más refinada, el software ofrece la posibilidad de aplicar una paleta de colores. Esta técnica permite identificar y diferenciar distintos cuerpos y estructuras en el fondo marino.
Con las herramientas de mejora de imagen que ofrecemos, transformamos la percepción visual submarina, garantizando análisis más precisos y decisiones más informadas en tus operaciones submarinas.
RECONOCIMIENTO DE OBJETOS
En el universo submarino, cada imagen puede contener detalles esenciales que necesitan ser identificados y catalogados con precisión. Ya sea para inspecciones, estudios de biodiversidad o misiones de búsqueda y rescate, el reconocimiento automático de objetos es un componente fundamental para garantizar una operación exitosa.
Nuestro software integra algoritmos de machine learning para el reconocimiento de objetos. Estos algoritmos permiten al ROV identificar automáticamente elementos específicos dentro de las imágenes submarinas, diferenciando y catalogando cada objeto. Esta capacidad no solo agiliza tareas de inspección, sino que también proporciona una comprensión más clara y detallada del entorno submarino en el que opera el ROV.
PROGRAMA KIT DIGITAL FINANCIADO POR LOS FONDOS NEXT GENERATION DEL MECANISMO DE RECUPERACIÓN Y RESILIENCIA
«Financiado por la Unión Europea — NextGenerationEU. Sin embargo, los puntos de vista y las opiniones expresadas son únicamente los del autor o autores y no reflejan necesariamente los de la Unión Europea o la Comisión Europea. Ni la Unión Europea ni la Comisión Europea pueden ser consideradas responsables de las mismas»